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(융합과학기술사회연구 논문지 1권 1호) ROS 2를 활용한 초등학교 컴퓨터 수업 교재 개발 (현도익,박남제)

ROS 2를 활용한 초등학교 컴퓨터 수업 교재 개발

현도익, 박남제

Development of Computer Class in Elementary School Using ROS 2

Doik Hyun, Namje Park

요약

본 요약은 Robot Operating System (ROS)에 대한 기초 사용 교육 및 프로그래밍 실습교육을 진행하며, 최종적 으로 자율주행 자동차를 직접 구현하는 과정을 통해서 기계, 전기/전자, 컴퓨터 제어시스템이 접목된 종합적 공학 기술의 이해를 도모 한다. 진행 과정은 개인별 기초 학습을 진행 후 팀별 협업과제를 수행하며, 진행 중 다양한 응용기술 및 아이디어를 접목함으로써, 응용기술 적용에 대한 자신감 및 팀워크(Team-Work)를 배양한다. 점차 필 수화되는 ICT 관련 기본소양 향상 (컴퓨터 프로그래밍) 이론적 전공지식을 실제로 적용하는 과정을 통해, 관련 학 문의 이해도를 높이며, 목적의식을 고취하고 팀을 구성한 뒤, 팀원 간 역할 분담 및 협업을 통해서 최종적으로 목 표에 적합한 결과물을 도출한다.

주제어 : 융합, ICT, 팀 워크, Robot Operating System (ROS)

Abstract

This summary provides basic usage education and programming practice education for ROS, and ultimately seeks to understand comprehensive engineering technology that combines mechanical, electrical/electronic, and computer control systems through the process of directly realizing an autonomous vehicle. In the process, individual basic learning is carried out, then team-specific collaboration tasks are performed, and by combining various applied technologies and ideas during the process, confidence in applying applied technologies and team-work are cultivated. Improvement of Information and Communications Technology(ICT)-related basic literacy (computer programming), which is becoming increasingly essential, through the process of practical application of theoretical major knowledge, increasing understanding of related disciplines, raising a sense of purpose, forming a team, and sharing roles and collaboration among team members In the end, a result suitable for the goal is derived.

Key Words : Convergence, Information and Communications Technology(ICT), Team-Work, Robot Operating System (ROS)